原裝EATON威格士SM4系列伺服閥維修

伺服閥維修方法：? 在實際的維修過程中，對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時還要對該閥的電氣零點和死區(qū)進行調節(jié)，如果有實驗條件還要對維修后閥的行程進行驗證。

*伺服閥SM4-40(40)151-80/40

電氣零點的調節(jié)? ??在工程機械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應當對其電氣零點進行檢測，對不符合要求的應重新標定。

電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.

3.死區(qū)的調節(jié)? ??比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產(chǎn)品手冊的電流/電壓/流量曲線查得。對于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內。檢測的方法:給閥輸入死區(qū)對應的指令信號，通過萬用電表檢測閥芯位移反饋信號，看其是否存在對應的關系。假設閥的死區(qū)開口幅度為0}1oo0i0，對應反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開口幅度為5%，則對應的反饋電壓應該為0.5?V，如果沒有對應，則應調節(jié)集成放大器的死區(qū)調節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5?V止。

SM4 伺服閥與液壓缸、位置傳感器和相應的電路組合，便能夠實現(xiàn)液壓缸位置的

無級控制，精度達到 0.025 mm (0.0001inch) 或更高 (取決于選擇的元件、行程長

度和負載特性)。SM4 伺服閥與液壓伺服馬達、轉速計和相應的電路組合，便能夠實現(xiàn)比例流量的無級控制，在速度／加速度曲線實時控制中，可保證閉環(huán)誤差小于每分鐘 1/10 轉。

1、更換存在問題的零部件

更換法是對存在問題的零部件進行整體或者部分更換。更換法在工程機械閥的維修中應用相當廣泛，該方法的關鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實現(xiàn)正常工作。導致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會出現(xiàn)問題

一般檢測方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24?V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬用電表(直流擋，0.25?V量程)檢測閥芯位移反饋信號，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應調節(jié)閥芯位移傳感器的調節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零

VICKERS電磁閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件

高性能 SM4 系列伺服閥在該尺寸系列的三種型號提供寬范圍的流量輸出，當 70bar (1000 psi) △p 時，額定流量從 3,8 到57 l/min (1.0 到 15 USgpm)。SM4 系列是兩級模塊化設計的流量控制閥，能夠集成塊或板式安裝。對稱的雙線圈、四氣隙、力矩馬達通過六個螺釘與級噴嘴擋板先導閥連接。第二級采用帶有機械零位調整的四通滑閥和閥套結構。

SM4-20-10, 流量至 76 l/min (20 USgpm) - 壓力至 210 bar (3000 psi)

SM4-20-50, 流量至 76 l/min (20 USgpm) - 壓力至 350 bar (5000 psi)SM4-20 (-50 Design) 伺服閥

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SM4-20(15)57-80/40-10-S182  （Vickers）

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